| Titre : | Robotique : l'éveil des sens (2014) |
| Auteurs : | Gautier Cariou, Auteur ; Clément Delorme, Auteur ; Anne Debroise |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Les dossiers de la recherche (13, 12/2014) |
| Article : | p.48-69 |
| Note générale : | Bibliographie, filmographie, webographie. |
| Langues: | Français |
| Descripteurs : | |
| Résumé : | Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher. |
| Nature du document : | documentaire |
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