En nuée et en essaim

Dans le périodique : Pour la science. Dossier, n°087 (04/2015)
• Auteur : Nicolas Bredèche
• Pages : p.18-23
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire
  • Note générale : Bibliographie, schémas.
  • Résumé :

    Principe de la transposition du comportement collectif des animaux à des robots regroupés en essaim pour leur faire accomplir des tâches collectives dans des systèmes complexes ou pour étudier le vivant. Etapes et difficultés de la recherche en robotique en essaim. Intérêt de la robotique évolutionniste pour développer la robotique en essaim et spécificité de l'approche par évolution "encorporée" qui permet de déployer des essaims de robots autonomes.

• • Descripteurs : robot robotique