Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes
- Auteur : Pierre Vandeginste
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- Langues : Français
Pages : p.60-63 -
- Nature du document : documentaire
- Note générale : Webographie.
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Résumé :
Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation.
Dans le périodique :
La Recherche (Paris. 1970), n°518 (12/2016)