Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes

Dans le périodique : La Recherche (Paris. 1970), n°518 (12/2016)
• Auteur : Pierre Vandeginste
• Pages : p.60-63
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire
  • Note générale : Webographie.
  • Résumé :

    Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation.

• • Descripteurs : robot robotique