Les nouvelles machines

Dans le périodique : Textes et documents pour la classe, n°1108 (01/02/2017)
• Auteur : Jean-Paul Laumont
• Pages : p.18-21
  • Langues : Français
• • Nature du document : documentaire
  • Note générale : Bibliographie.
  • Résumé :

    Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné.

• • Descripteurs : machine-outil robot